Перейти к основному содержимому

Новая версия модуля для блочно-модульного программирования робота манипулятора (Версия 1.0.0.571 от 14.10.2022)

· 1 мин. чтения
Никита Рыхлов

Список внесенных изменений:

  • Убран доступ к сервису через очередь;
  • Режим программирования на Python:
    • Доступно выполнение программ, написанных на языке программирования Python, в том числе управление роботом при помощи библиотеки RISDK;
    • Доступно две демо программы;
    • Возможность сохранения/загрузки написанной программы.
  • Добавлена возможность удаленного подключения к роботуПо умолчанию сервис подключается к стандартному роботу;
    • Для подключения к другому роботу необходимо нажать на кнопку "Подключить своего робота"(правая верхняя сторона экрана), ввести пин-код в открывшемся окне и нажать кнопку "Подключить";
    • При успешном подключении, кнопка пропадает, появляется статус подключения(зеленый индикатор - соединение есть, красный - соединение отсутствует);
    • При отключении робота от сервиса удаленного доступа, появляется модальное окно с оповещением об отключении;
    • При вводе неверного пин-кода появляется модальное окно с ошибкой(Неверный пин-код);
    • При запуске программы, если робот уже выполняет программу, появляется окно с ошибкой(Робот уже занят).
  • Теперь видеоуроки открываются в модальном окне.